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機器人控制系統(tǒng)BECKHOFF EL3061模擬量，EL3061模擬輸入終端處理0至10 V范圍內(nèi)的信號。電壓數(shù)字化至12位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設(shè)備。EtherCAT終端的輸入通道具有作為公共接地電位的參考接地。EtherCAT端子的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

現(xiàn)貨BECKHOFF EK1110通訊模塊，EK1100 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場總線級EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的電報從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號表示。工作站由一個耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。

現(xiàn)貨倍福BECKHOFF EL3054模塊，EL3054模擬輸入端子處理4至20 mA范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化到12位的分辨率，并傳輸（電隔離）到更高級別的自動化設(shè)備。輸入電子元件獨立于電源觸點的電源電壓。在具有四個輸入的EL3054中，24 V電源觸點連接到端子，以便在沒有外部電源的情況下連接2線傳感器。

端子模塊BECKHOFF IE2401倍?，F(xiàn)貨。IE2401數(shù)字輸入/輸出模塊有16個通道，可用作8個輸入和8個輸出。因此，該設(shè)備可以靈活地適應(yīng)應(yīng)用的要求。信號通過M8螺釘式連接器連接，該連接器有四個引腳（帶有單獨的輸入和輸出引腳）。適配器電纜可用于僅輸入或僅輸出的情況

勇控倍福BECKHOFF BK3120現(xiàn)貨，經(jīng)濟型升級版擴展了現(xiàn)有的PROFIBUS總線耦合器系列BK3X0。K總線擴展技術(shù)允許將多達255個空間分布的總線終端連接到一個總線耦合器。BK3120的設(shè)計符合自動化要求。PROFIBUS協(xié)議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳輸更多的用戶數(shù)據(jù)，對于這種總線耦合器類型，可以是128字節(jié)的輸入和128字節(jié)的輸出。

總線耦合器BECKHOFF BK3150倍福模塊，用于PROFIBUS的緊湊型總線耦合器BK3150在緊湊型外殼中以成本優(yōu)化的形式擴展了Beckhoff總線終端系統(tǒng)。支持多達64個總線終端；通過終端總線擴展，最多可以連接255個總線終端。PROFIBUS總線耦合器提供高達12 Mbaud的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關(guān)。對于現(xiàn)場總線連接。

倍福BECKHOFF BK9000耦合器現(xiàn)貨，總線耦合器識別其連接的端子，并自動將輸入和輸出分配給過程圖像的字。BK9000支持10 Mbit/s和100 Mbit/s以太網(wǎng)。通過普通RJ45連接器進行連接。IP地址在DIP開關(guān)上設(shè)置（偏移到可自由選擇的起始地址）。在具有DHCP（將邏輯IP地址分配給物理節(jié)點地址[MAC-ID]的服務(wù)）的網(wǎng)絡(luò)中。

BECKHOFF EL5002是2通道編碼器模塊，*質(zhì)保一年。EL5002 EtherCAT終端是一個SSI主機，可實現(xiàn)兩個絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。支持單圈和多圈編碼器。EL91xx電源端子可用于編碼器的24 V電源，EL9505可用于可選的5 V編碼器工作電壓。