BECKHOFF KL6904的技術(shù)參數(shù)和工作原理如下。

TwinSAFE支持1024個(gè)TwinSAFE設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)。KL6904 TwinSAFE邏輯總線終端可以建立15個(gè)連接（TwinSAFE連接）。多個(gè)邏輯終端可在網(wǎng)絡(luò)中級(jí)聯(lián)?？偩€終端具有經(jīng)認(rèn)證的安全功能塊，這些功能塊根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用進(jìn)行配置。因此，可以輕松選擇和鏈接緊急停止、安全門(mén)監(jiān)控等功能。所有功能塊可以彼此自由連接，并由and、OR等運(yùn)算符進(jìn)行補(bǔ)充。所需功能通過(guò)TwinCAT系統(tǒng)管理器進(jìn)行配置，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線加載到KL6904邏輯終端。TwinSAFE邏輯終端有四個(gè)安全的本地輸出，因此僅需兩個(gè)組件（KL1904和KL6904）即可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。

畢浮模塊EL1002

BECKHOFF EL1004

現(xiàn)貨BECKHOFF EL1008模塊

技術(shù)數(shù)據(jù)KL6904

2線連接技術(shù)

安全輸入和輸出信號(hào)之間的規(guī)范鏈接單元

輸出數(shù)量4

最大輸出電流0.5 A/20 mA min.（每個(gè)通道）

EtherCAT協(xié)議TwinSAFE/安全

循環(huán)時(shí)間4…100 ms

故障響應(yīng)時(shí)間≤ 看門(mén)狗時(shí)間（可參數(shù)化）

電流消耗功率觸點(diǎn)負(fù)載相關(guān)

倍福BECKHOFF KL6904模塊在基 于PC 的控制技術(shù)將廣泛的測(cè)量和控制技術(shù)集成在一個(gè)通用平臺(tái)上，可以采集采集并存儲(chǔ)所有過(guò)程數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)，如填充液位、溫度、壓力、體積流、電壓、性能、位置、速率、加速度、速度、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)總線端子模塊采集并在嵌入式控制器或上位過(guò)程控制系統(tǒng)中處理。倍福的集成式控制解決方案不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)；它還有降低系統(tǒng)成本，簡(jiǎn)化工程工作和高度靈活性等優(yōu)點(diǎn)。分布式 I/O 站可以通過(guò)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線或無(wú)線技術(shù)通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)。